Les comptines populaires de cet album incitent les enfants, tantôt en lingala, tantôt en français, et parfois dans les deux langues, à bouger en rythme et à improviser des mouvements comme à Kinshasa. Les rythmes de l'album constituent le fil rouge de ce patchwork énergique Le kavacha dicte la cadence de la marche scout qui se terminera autour d'un plat de madesu. Le n'dombolo dynamise la couleur des fruits, du rouge piment au vert gomboge. La rumba congolaise met en valeur les gestes d'amitié. Le pendé renforce l'énergie de la joyeuse sarabande qui fera tomber les gouttes de pluie. Danse avec moi à Kinshasa est une invitation réjouissante à danser dans la ville musique du continent africain !